新手上路
- 积分
- 20
- 威望
- 0
- 金钱
- 20
- 注册时间
- 2011-2-27
|
友情提示: 请千万不要登入陌生网站输入QQ号和密码,以防诈骗。
联系我时,请说明是从哪儿看到的,谢谢。
GPS定位技术在车辆管理和监控系统中已经得到广泛地应用。系统利用GPS技术,GIS技术和通信技术对移动车辆进行实时监控和管理。整个系统由监控中心和多个移动车载台组成,监控中心通过无线通信与各移动车辆相互联络。目前,由于通信系统和手段的限制,中心采用轮询的方法对各移动车辆的位置、状态等信息进行查询。根据时分制的原理,gps车辆监控将一个轮询周期分为若干个时间段,每个移动车载台占用其中的一个时间段,移动车载台只有在自己的时间段里才向监控中心回传车辆信息。
, F& @0 Z& I! [0 G& K+ C: h0 T/ q; ^; t3 W1 ] U( S& P) n, O
轮询方法可靠性高,易于实现,因此得到了广泛的gps车辆监控系统应用。但同时它也限制了系统的容量和信道的使用效率。本文详细分析了GPS导航数据和轮询方法,提出了一种移动车辆GPS智能控制通信规程,利用Jupiter GPS接收板提供的高精度同步时钟,实现了系统中各移动车辆与监控中心的快速通信。6 G% y7 ~5 Z" P% J
5 e: D- G. y# `) |9 d ]# S0 Z+ M
一、GPS车辆监控和管理系统
$ E4 r, f* O Z: v, g' \4 |5 L G+ D* f
系统采用星型拓扑结构。移动车载台由Jupiter GPS接收板,航位推算gps车辆管理系统,控制模块和电台组成。控制模块采用MCU对输出的导航数据进行融合处理,控制数据的接收和发送。通信设备采用数传电台。也可以采用调制解调器加VHF(或UHF)电台。% x9 q4 U) e, {0 H1 K
' ~8 d: F T5 r+ H$ G3 c, X* G" s监控中心由工作站(计算机)、GIS和电台组成。数传电台接收车辆回送的gps监控平台GPS数据。转换为 RS232信号,送入工作站。如果采用VHF(或UHF)电台,则将车辆回送的GPS数据解调,信号经电平转换,再送入中心站。电子地图根据回送的GPS数据,将各个车辆的位置和状态实时显示出来。
) z0 l# A2 A6 R% Y2 @/ @- M1 o* X! N: N5 X# d
二、Jupiter GPS接收板的同步时钟: _* v' B5 K! o* c! ?- V, d m
3 i8 x1 F! k' Y$ rJupiter GPS接收板是GPS卫星的制造商ROCKWELL公司的产品。它体积小,重量轻,功耗低,具有并行12通道,首次定位和重捕获时间短,有极强的抗遮挡能力,无静态漂移,工作稳定。Jupiter GPS接收板提供1pps(pulses per second)的秒脉冲输出和10kHz的时钟输出,定位精度和时钟输出的精度均为1 s。秒脉冲与卫星钟输出的脉冲是同步的,10kHz的时钟输出与卫星钟也是同步的。秒脉冲与10kHz的时钟都是相对时间,它们之间的各种测算误差均方值为ns级,与后面将要说明的gps监控系统快速发送方法的延时相比,可忽略不计。因此,可以认为秒脉冲和10kHz时钟是同步的。
0 O6 L* d% w0 e: H1 D/ F, M( n. `
3 x a- T5 r* C0 E对于多个同类型的Jupiter GPS接收板,各接收板之间的误差可以表示为:。其中,第一项表示卫星钟在t0时刻的误差,第二项表示GPS稳定度的统计误差。在GPS系统稳定工作的情况下,误差t为ns 级。与快速发送方法的延时相比,t可以忽略。! r. _ c) l" a: ^4 f q; B& b
" ~( s& l+ E. J
文章原创请保留链接,转载自:http://cx1001.gmaec.com/blog/archives/275 |
|