新手上路
- 积分
- 20
- 威望
- 0
- 金钱
- 20
- 注册时间
- 2011-2-27
|
友情提示: 请千万不要登入陌生网站输入QQ号和密码,以防诈骗。
联系我时,请说明是从哪儿看到的,谢谢。
GPS定位技术在车辆管理和监控系统中已经得到广泛地应用。系统利用GPS技术,GIS技术和通信技术对移动车辆进行实时监控和管理。整个系统由监控中心和多个移动车载台组成,监控中心通过无线通信与各移动车辆相互联络。目前,由于通信系统和手段的限制,中心采用轮询的方法对各移动车辆的位置、状态等信息进行查询。根据时分制的原理,gps车辆监控将一个轮询周期分为若干个时间段,每个移动车载台占用其中的一个时间段,移动车载台只有在自己的时间段里才向监控中心回传车辆信息。4 O5 w' z8 Y( a# t/ Q
; t& Q9 A8 @: x3 `轮询方法可靠性高,易于实现,因此得到了广泛的gps车辆监控系统应用。但同时它也限制了系统的容量和信道的使用效率。本文详细分析了GPS导航数据和轮询方法,提出了一种移动车辆GPS智能控制通信规程,利用Jupiter GPS接收板提供的高精度同步时钟,实现了系统中各移动车辆与监控中心的快速通信。
9 s) a8 i c; B: G3 a9 P6 S& c
% S8 F7 B& P0 }4 {一、GPS车辆监控和管理系统
6 K* K. W; N1 y9 \# p- @0 Y
, K; J4 z4 _; K& z9 h9 s- i' F系统采用星型拓扑结构。移动车载台由Jupiter GPS接收板,航位推算gps车辆管理系统,控制模块和电台组成。控制模块采用MCU对输出的导航数据进行融合处理,控制数据的接收和发送。通信设备采用数传电台。也可以采用调制解调器加VHF(或UHF)电台。
5 d; e( Z6 J0 F1 L; `5 X& \' P: b3 D- J
监控中心由工作站(计算机)、GIS和电台组成。数传电台接收车辆回送的gps监控平台GPS数据。转换为 RS232信号,送入工作站。如果采用VHF(或UHF)电台,则将车辆回送的GPS数据解调,信号经电平转换,再送入中心站。电子地图根据回送的GPS数据,将各个车辆的位置和状态实时显示出来。" H/ J* C4 ]% C' g) y, Z8 [! ~
* t. j- X, p6 M
二、Jupiter GPS接收板的同步时钟
, T+ u3 b2 ^' P6 c4 \, B7 c( B7 y @/ f" v$ l/ N" l
Jupiter GPS接收板是GPS卫星的制造商ROCKWELL公司的产品。它体积小,重量轻,功耗低,具有并行12通道,首次定位和重捕获时间短,有极强的抗遮挡能力,无静态漂移,工作稳定。Jupiter GPS接收板提供1pps(pulses per second)的秒脉冲输出和10kHz的时钟输出,定位精度和时钟输出的精度均为1 s。秒脉冲与卫星钟输出的脉冲是同步的,10kHz的时钟输出与卫星钟也是同步的。秒脉冲与10kHz的时钟都是相对时间,它们之间的各种测算误差均方值为ns级,与后面将要说明的gps监控系统快速发送方法的延时相比,可忽略不计。因此,可以认为秒脉冲和10kHz时钟是同步的。
& {- S, g2 d$ d+ E5 R8 J' Y
! K }9 T: F5 u! [3 t* n& I& t对于多个同类型的Jupiter GPS接收板,各接收板之间的误差可以表示为:。其中,第一项表示卫星钟在t0时刻的误差,第二项表示GPS稳定度的统计误差。在GPS系统稳定工作的情况下,误差t为ns 级。与快速发送方法的延时相比,t可以忽略。
( a$ j0 D6 E, H% X" k+ t1 T) o/ O+ Y6 R- }) E4 a
文章原创请保留链接,转载自:http://cx1001.gmaec.com/blog/archives/275 |
|